Асноўныя тэхнічныя параметры

Параметр Катэгорыя	Спецыфікацыя	Асноўная функцыя
Асноўныя параметры сумеснага зварачнага робата	Карысная нагрузка: 5 кг; Працоўны радыус: 922 мм; 6 паваротных суставаў	Ахоплівае дыяпазон зваркі малых і сярэдніх-памераў нарыхтовак і стабільна падтрымлівае зварачную гарэлку і дапаможныя кампаненты
Паўторная дакладнасць пазіцыянавання	±0,02 мм	Забяспечвае дакладнасць запісаных- кропак супраціву, гарантуе раўнамернае фарміраванне зварнога шва і стабільную якасць зваркі
Параметры бяспекі	Парог сілы сутыкнення: менш або роўна 50 Н; Час водгуку бяспечнага прыпынку: менш або роўна 100 мс; Адпавядае стандарту робатаў для сумеснай працы ISO/TS 15066	Прадухіляе траўмы пры сутыкненні чалавека-робата, дазваляе «суіснаванне чалавека-машыны ў адной зоне» без фізічнай ізаляцыі
Параметры навучання перацягвання	Падтрымка функцыі "перацягвання-і-запісу"; Час водгуку кропкавай запісу: менш або роўна 200 мс	Падвеска для навучання не патрабуецца; непасрэдна перацягнуць зварачную гарэлку для запісу кропак, што спрашчае праграмаванне траекторыі
Адаптыўнасць да навакольнага асяроддзя	Працоўная тэмпература: 0-45 градусаў; Вільготнасць: менш або роўна 90% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі); Шум:<65dB	Адаптуецца да звычайных умоў прамысловай майстэрні; нізкі ўзровень шуму не ўплывае на ўзаемадзеянне чалавека-з машынай
Вага сістэмы	Цела робата: менш або роўна 22 кг	Лёгкая канструкцыя палягчае перамяшчэнне абсталявання і рэгуляванне кампаноўкі, прыстасоўваючыся да пераключэння некалькіх-станцый

product-1600-938

Перавагі і вобласці прымянення

(I) Асноўныя перавагі

Сертыфікат высокага стандарту бяспекі:Цалкам адпавядае стандарту бяспекі калабарацыйных робатаў ISO/TS 15066. Не трэба будаваць агароджы, і ён можа працаваць непасрэдна з аператарамі ў адной працоўнай зоне.

Запіс кропкі зваркі:Утрымлівайце зварачную гарэлку і перамесціце яе непасрэдна да кропкі пачатку зваркі, затым націсніце кнопку «Запіс кропкі», каб захаваць кропку; паслядоўна перацягнуць факел да сярэдніх кропак перагіну і канчатковай кропкі і паўтарыць запіс; сістэма аўтаматычна ўпісвае запісаныя кропкі ў бесперапынную траекторыю зваркі. Плыўнасць траекторыі можна рэгуляваць уручную, без неабходнасці кода або налад параметраў падвескі.

Сумяшчальнасць з дапаможнымі аперацыямі:Падчас зварачных інтэрвалаў ён можа дапамагаць аператарам у загрузцы і разгрузцы нарыхтовак, рэалізуючы інтэграцыю "зварка + загрузка/разгрузка" і павышаючы эфектыўнасць працы аднаго-чалавека.

(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы

Катэгорыя сцэнарыя прыкладання	Канкрэтныя аб'екты прыкладання	Адаптыўныя матэрыялы
Аўтамабільныя кампаненты	Невялікія кранштэйны, раздымы, металічныя рамкі панэлі прыбораў	Мяккая сталь, высока{0}}трывалая нізка{1}}легаваная сталь, ацынкаваныя сталёвыя лісты
Апаратныя прадукты	Дзвярная і аконная фурнітура, прыналежнасці для інструментаў, металічныя дэталі мэблі	Мяккая сталь, лісты з ацынкаванай сталі, нержавеючая сталь
Медыцынскія прылады	Невялікія кампаненты з нержавеючай сталі	Нержавеючая сталь, мяккая сталь

(III)Мадэляванне на-месцы і дэманстрацыя-канструкцый зблізку

Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце

Прылада падачы дроту і шпулька дроту

Зварачны апарат MIG

Зварачная гарэлка MIG і падвеска Drag Teach

Кантролер робата

Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента

Працэс працы сумеснага зварачнага робата:
1, Падрыхтоўка нарыхтоўкі: Аператар фіксуе нарыхтоўку, якую трэба зварыць, на зварачным варштаце і рэгулюе становішча нарыхтоўкі.
2, Запіс траекторыі (Навучанне перацягванню): разблакіруйце дазвол робата на перацягванне, утрымлівайце зварачную гарэлку і перамясціце яе ў кропку пачатку зваркі, затым націсніце кнопку "Запіс", каб захаваць пазіцыю 1; перацягніце зварачную гарэлку па загадзя зададзенай траекторыі зваркі ў сярэднюю пазіцыю 2 і пазіцыю 3 і запішыце іх паслядоўна; перацягнуць да канчатковай кропкі зваркі (пазіцыя 4), і пасля запісу сістэма аўтаматычна генеруе бесперапынную траекторыю ад 1 да 2 да 3 да 4.
3, Аўтаматычная зварка: Аператар выходзіць з зоны папярэджання бяспекі і націскае кнопку «Пуск»; робат кіруе зварачнай гарэлкай, каб выконваць аўтаматычную зварку па запісанай траекторыі, і ў рэальным-часе кантралюе адлегласць чалавека-машыны падчас працэсу для забеспячэння бяспекі.
4, Завяршэнне аперацыі: пасля зваркі робат вяртае зварачную гарэлку ў пазіцыю чакання; аператар здымае нарыхтоўку і рыхтуецца да наступнай партыі аперацый.

Прапановы па выкарыстанні адпаведнага абсталявання

01/

Патрабаванні да працоўнага асяроддзя:Працоўнае асяроддзе павінна быць сухім (вільготнасць менш або роўная 90% адноснай вільготнасці, без кандэнсацыі), без моцнай пылу і агрэсіўных газаў, каб пазбегнуць закаркавання сопла зварачнай гарэлкі або іржаўлення злучэнняў робата.

02/

Абслугоўванне аптычнай сістэмы:Перад першым выкарыстаннем адкалібруйце парог сілы сутыкнення робата і праверце хуткасць рэагавання на бяспечны прыпынак; праверце трываласць злучэння паміж зварачнай гарэлкай і канцом робата, пераканайцеся, што пры перацягванні зварачнай гарэлкі няма закліноўвання і не заблытваецца трубка для падачы дроту.

03/

Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання:

Штодня: чысціце пырскі на сопле зварачнай гарэлкі і правярайце, ці гладкая падача дроту.

Штотыдзень: дадавайце спецыяльную змазку ў рухомыя злучэнні сумеснага зварачнага робата (у адпаведнасці з патрабаваннямі Кіраўніцтва па тэхнічным абслугоўванні робата FR5); праверце нацяжэнне дроту ў механізме падачы дроту, каб забяспечыць стабільную хуткасць падачы дроту.

Штомесяц: правярайце стабільнасць злучэння ліній электраперадачы і кабеляў зварачных гарэлак, каб пазбегнуць старэння або паслаблення; ачышчайце зварачны дзындра на зварачным варштаце і падтрымлівайце ў чысціні эталон пазіцыянавання нарыхтоўкі.