Увядзенне прадукту
R09 Injection Molding Robot - гэта аўтаматызаваны робат для высока-дакладнага ліцця пад ціскам, здольны апрацоўваць пластыкавыя нарыхтоўкі, прыдатны для масавых заказаў і наладжвальны.
Асноўныя тэхнічныя параметры
| Параметр Катэгорыя | Спецыфікацыя |
|---|---|
| Траверс Ход | 1500 мм |
| Выцягніце-Stroke | P: 520 / R: 520 мм |
| Вертыкальны штрых | 950 мм |
| Тып свяцільні | 4 Усмоктванне + 2 Захоп |
| Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання | ±0,05 мм |
| Максімальная нагрузка | 8 кг |
| Магутнасць | 2,91 ква |
| Вага абсталявання | 246 кг |
Перавагі і вобласці прымянення
(I) Асноўныя перавагі
Высокая-дакладнасць працы
Робат для ліцця пад ціскам R09 выкарыстоўвае поўны сервапрывад, дасягаючы паўтаральнасці ±0,05 мм, гарантуючы дакладны захоп і размяшчэнне дэталяў.
Высокая-эфектыўнасць працы
Канструкцыя падвойнай-рукі і падвойнай-станцыі дазваляе адначасова апрацоўваць загатоўкі на розных станцыях з працягласцю цыкла ўсяго 5,61 секунды і хуткім часам захопу 1,5 секунды, што значна павышае эфектыўнасць вытворчасці.
Трывалы
Ключавыя злучэнні зроблены з -зносаўстойлівай-сталі і высока{2}}дакладных падшыпнікаў, што дазваляе робату бесперапынна працаваць больш за 8 гадоў без частай замены дэталяў.
Гнуткі захоп
Канцавы выканаўца можа быць абсталяваны 4 прысоскамі + 2 механічнымі захопамі, якія змяшчаюць нарыхтоўкі рознай формы.
(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы
| Катэгорыя сцэнарыя прыкладання | Канкрэтныя аб'екты прыкладання | Адаптыўныя матэрыялы |
|---|---|---|
| Аўтаматызацыя ліцця пад ціскам | Розныя вырабы з пластыка (напрыклад, карпусы бытавой тэхнікі, электронныя канструктыўныя дэталі 3C, пластыкавыя дэталі для штодзённага-выкарыстоўвання) і адходы канструкцыі | Інжынерныя пластыкі і пластыкі агульнага-прызначэння, такія як ABS, PP, PE, PC і PA; сумяшчальны з нарыхтоўкамі, вырабленымі як з гарачаканальных, так і з халоднаканальныя формы |
| Вытворчасць аўтамабільных дэталяў | Дэталі салона аўтамабіля (панэлі прыбораў, дзвярныя панэлі, ашалёўкі стоек), знешнія дэталі (рашоткі радыятара, дэкаратыўныя планкі) і карпусы электронных кампанентаў | Устойлівы-пластмас да надвор'я, мадыфікаваны-пластмасу і экалагічна чыстыя пластмасы з нізкім-ЛОС |
| 3C Electronics Manufacturing | Сярэднія рамкі для мабільных тэлефонаў, корпусы для ноўтбукаў, раздымы, кранштэйны для камер і іншыя дэталі з дакладным-ліццём пад ціскам | Спецыяльныя мадыфікаваныя пластыкі, такія як -армаваныя шкловалакном пластыкі, вогнеўстойлівыя-пластыкі і -глянцавыя пластыкі |
(III)Мадэляванне на-пляцоўцы і структурны-паказ
Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце
Навучыць кулон
Падняць базу
Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента
Працоўны працэс маніпулятара для ліцця пад ціскам:
Чаканне і пачатак: Маніпулятар чакае ў бяспечным становішчы. Пасля таго, як машына для ліцця пад ціскам завяршае ўпырск, утрыманне пад ціскам і адкрыццё формы, яна атрымлівае-сігнал прыёму дэталі і пачынае працоўны працэс.
Дакладнае пазіцыянаванне: Вось перамяшчэння і вось-выцягвання рухаюцца сінхронна, каб падняць двайныя рычагі да верхняй частцы паражніны формы. Сістэма дакладна пазіцыянуе інструмент у мэтавай пазіцыі на аснове загадзя зададзеных каардынатаў і візуальнай кампенсацыі.
Захоп часткі: Інструментальны цыліндр прыводзіцца ў дзеянне, пры гэтым 4-ўсмоктвальны і 2-захопны механізмы працуюць адначасова. Вакуумныя прысоскі адсарбуюць паверхню нарыхтоўкі, а механізмы захопу заціскаюць краю нарыхтоўкі, каб забяспечыць стабільны захоп.
Бяспечнае зняцце: Вось-выцягвання прымушае падвойныя рычагі ўцягвацца, цалкам аддзяляючы нарыхтоўку ад формы. Затым ніжняя вось і вось транспарціроўкі звязваюцца для транспарціроўкі нарыхтоўкі ў прызначанае становішча.
Адпусціць і скінуць: Інструмент вызваляе нарыхтоўку, і падвойныя рычагі вяртаюцца ў пазіцыю чакання ўздоўж першапачатковага шляху, чакаючы наступнага сігналу адкрыцця формы ад машыны для ліцця пад ціскам, каб завяршыць адзін працоўны цыкл.
Прапановы па выкарыстанні абсталявання
Патрабаванні да адаптацыі да навакольнага асяроддзя
Абсталяванне павінна выкарыстоўвацца ў майстэрні з пастаяннай-тэмпературай без моцнай пылу і моцнай вібрацыі. Рэкамендуецца кантраляваць тэмпературу навакольнага асяроддзя 5-40 градусаў і адносную вільготнасць 30%-80%. Вакол машыны для ліцця пад ціскам павінна быць зарэзервавана бяспечная рабочая прастора больш або роўная 1,5 м. Сістэма электразабеспячэння павінна быць абсталявана незалежнай клемай зазямлення, а дыяпазон ваганняў напружання павінен кантралявацца ў межах ±10%.
Пачатковыя кропкі ўводу ў эксплуатацыю
Адкалібруйце пачатковыя каардынаты ходу, выцягвання-і вертыкальнай восі, а таксама праверце межы руху і мяккія межы кожнай восі. Адрэгулюйце ціск вакуум-адсорбцыі (0,4-0,5 Мпа) і сілу заціску свяцілень; праверыць сумесную траекторыю руху падвойных рычагоў, каб пераканацца ў адсутнасці перашкод або дрыгацення падчас працы на высокай-хуткаснасці.
Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання
Перад штодзённай эксплуатацыяй: Праверце знос вакуумных прысосак і ціск паветра ў цыліндрах прыстасавання, ачысціце пластыкавае смецце на паверхні прыстасавання.Штотыднёвае абслугоўванне: Вырабіце змазку на трансмісійныя механізмы ходу/выцягвання-восі, праверце ўзровень змазачнага алею ў рэдуктары і зацягніце ўсе злучальныя балты.
Рэкамендацыі па рэгулярным глыбокім тэхнічным абслугоўванні
Штомесячны агляд: Праверце вентылятары рассейвання цяпла серварухавікоў і драйвераў, герметычнасць злучэнняў паветраводаў, а таксама праверце адчувальнасць спускавога механізму кнопкі аварыйнага прыпынку і светлавой заслоны бяспекі.
Штоквартальная каліброўка: паўторна адкалібруйце дакладнасць пазіцыянавання кожнай восі (хібнасць менш або роўная ±0,05 мм) і праверце паралельнасць прыстасаванняў.
гарачыя тэгі: робат для ліцця пад ціскам r09, Кітай, робат для ліцця пад ціскам r09, вытворцы, пастаўшчыкі, фабрыка
