Асноўныя тэхнічныя параметры

Параметр Катэгорыя	Спецыфікацыя	Асноўная функцыя
Размах рук	1587 мм	Падыходзіць для вузкіх працоўных памяшканняў, задавальняючы патрэбы афарбоўвання распыленнем на некалькіх-паверхнях дэталяў малога і сярэдняга-памеру (напрыклад, дэталяў аўтамабіляў, карпусоў абсталявання). Гэта памяншае плошчу абсталявання і павышае гнуткасць планіроўкі майстэрні.
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання	±0,05 мм	Забяспечвае дакладны рух пісталета-распыляльніка па загадзя зададзенай траекторыі, пазбягаючы прапушчанага распылення фарбы або накладвання распылення, выкліканага адхіленнем траекторыі, і гарантуе стабільнасць таўшчыні плёнкі фарбы і колеру на розных нарыхтоўках.
Максімальная нагрузка	10 кг	Стабільна падтрымлівае пісталет-распыляльнік, трубаправод падачы фарбы мембраннага помпы і аксэсуары для кантролю плёнкі фарбы. Гэта прадухіляе няўстойлівую хуткасць распылення, выкліканую ваганнямі нагрузкі, і падтрымлівае стабільную бесперапынную працу абсталявання.
Ёмістасць магутнасці	5,06 кВА	Забяспечвае энергію корпус робата, сістэму кіравання Huacheng і мембранны помпа. Ён забяспечвае адпаведнасць магутнасці ўсіх кампанентаў у складаных умовах афарбоўкі распыленнем і прадухіляе ненармальны запуск-прыпынак абсталявання з-за недастатковага сілкавання.
Вага абсталявання	Прыблізна 152 кг	Ураўнаважвае ўстойлівасць і гнуткасць механічнай структуры, зніжае вібрацыю, якую стварае рабатызаваная рука падчас-рулявога кіравання на высокай{0}}хутасці (напрыклад, нанясенне фарбы распыленнем на краі і вуглы дэталяў), і дадаткова павышае дакладнасць пазіцый афарбоўкі распыленнем.
Клас абароны	IP54 для запясця, IP40 для цела	Блакуе кропелькі туману фарбы, лятучыя газы растваральніка і пыл майстэрні, якія ўтвараюцца падчас афарбоўкі распыленнем. Ён абараняе ўнутраныя схемы і рухомыя часткі ад эрозіі фарбы і павялічвае тэрмін службы абсталявання.

product-1600-1094

Перавагі і вобласці прымянення

(I) Асноўныя перавагі

01/

Праграмаванне-Бясплатнае навучанне, больш гнуткая падвойная{1}}адаптацыя да станцый:Абсталяваны сістэмай-бясплатнага навучання, аператарам трэба толькі трымаць навучальны пісталет і дэманстраваць шлях афарбоўвання распыленнем для нарыхтовак на станцыі 1 і станцыі 2 паслядоўна; сістэма аўтаматычна запісвае траекторыю падвойнай-станцыі і логіку пераключэння паваротнай платформы. Кадаванне не патрабуецца, і пры пераключэнні вытворчых ліній на новыя нарыхтоўкі можна за кароткі час наладзіць двух-праграму афарбоўвання распыленнем.

02/

Падвоеная эфектыўнасць вытворчасці:У той час як робат распыляе фарбу на нарыхтоўку на станцыі 1, аператар можа адначасова завяршыць «выгрузку афарбаванай нарыхтоўкі + загрузку новай нарыхтоўкі» на станцыі 2. Пасля пераключэння станцый неадкладна пачынаецца афарбоўка распыленнем на станцыі 2. У параўнанні з адна-станцыйным рэжымам, адна-зменная вытворчая магутнасць павялічваецца больш чым на 40%.

03/

Мацнейшая сумяшчальнасць з працэсамі: Падыходзіць для дэталяў, якія патрабуюць "шмат-пакрокавага--афарбоўвання распыленнем" (напрыклад, пярэднюю і бакавую паверхні дэталяў трэба двойчы распыляць). Пасля афарбоўвання першай паверхні на станцыі 1 платформа, якая верціцца, пераключаецца на станцыю 2, і робат рэгулюе сваю позу, каб завяршыць афарбоўку распыленнем другой паверхні без дадатковых інструментаў для перагортвання.

04/

Больш бяспечнае ручное ўмяшанне:Аператары загружаюць і разгружаюць матэрыялы толькі на «станцыі, якая не -распыляецца» (напрыклад, калі трэба распыляць станцыю 2) і падтрымліваюць бяспечную адлегласць ад «станцыі распылення» (напрыклад, станцыі 1), пазбягаючы кантакту з кроплямі фарбы і рызыкі руху робата.

(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы

Катэгорыя сцэнарыя прыкладання	Канкрэтныя аб'екты прыкладання	Адаптыўныя матэрыялы
Аўтамабільныя запчасткі Field	Аўтамабільныя кранштэйны бампера, дзвярныя завесы, дэкаратыўныя накладкі рухавікоў, каўпакі ступіцах колаў	Халоднакатаныя сталёвыя лісты, алюмініевы сплаў 6061, кампазітныя матэрыялы PP + шкловалакно; Тыпы фарбы: амінафарба, акрылавая эмаль
Поле апаратных сродкаў	Корпусы для электраінструментаў (напрыклад, электрадрылі, корпусы для гаечных ключоў), панэлі дзвярных замкаў, корпусы гідраўлічных кампанентаў	Ацынкаваныя сталёвыя лісты, сплаў цынку,-літы алюміній пад ціскам; Тыпы фарбы: эпаксідная эфірная фарба, поліўрэтанавы фінішны пласт
Поле бытавой электронікі	Ніжнія карпусы ноўтбукаў, разумныя калонкі, металічныя панэлі дробнай бытавой тэхнікі	Пластык АБС, сплаў ПК/АБС, анадаваны алюміній; Тыпы фарбаў: фарба,-отверждаемая УФ, матавая акрылавая фарба,-устойлівы да атмасферных уздзеянняў поліэфірны парашок, фторвугляродны парашок (устойлівы-да ультрафіялету), каменны-парашок

(III)Мадэляванне на-пляцоўцы і структурны-паказ

Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце

Электрычны шафа кіравання робатам

Навучальны пісталет і навучальны бокс

Паднятая мацавальная аснова/варштат

Праграмаванне-Бясплатная сістэма

Распыляльнік

Мембранны помпа

Паваротная платформа

Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента

Асноўны працоўны працэс праграміравання-робата для бясплатнай афарбоўкі распыленнем і паваротнай платформы выглядае наступным чынам:
1.Пачатковая падрыхтоўка: аператары размяшчаюць нарыхтоўкі для афарбоўвання-распыленнем на станцыю 1 і станцыю 2 адпаведна, каб забяспечыць дакладнае размяшчэнне; праверце запас фарбы ў цыліндры з матэрыялам і трубаправодзе падачы фарбы мембраннага помпы і пераканайцеся, што паваротная платформа знаходзіцца ў зыходным становішчы, дзе «Станцыя 1 звернута да распыляльніка».
2. Праграмаванне-Бясплатнае навучанне і наладка працэсу: запусціце праграмаванне-бясплатнай сістэмы навучання, мембраннага помпы і сервапрывада паваротнай платформы; аператар трымае навучальны пісталет, спачатку накіроўвае распыляльнік для завяршэння дэманстрацыі траекторыі афарбоўвання распыленнем для нарыхтоўкі на станцыі 1 (сістэма запісвае аўтаматычна), затым запісвае рух верціцца платформы для павароту нарыхтоўкі на станцыі 2 да пярэдняй часткі распыляльніка для дэманстрацыі траекторыі; сістэма аўтаматычна звязвае працэс бесперапыннай працы «афарбоўка распыленнем на станцыі 1 → пераключэнне верціцца платформы → афарбоўка распыленнем на станцыі 2».
3. Афарбоўка распыленнем на станцыі 1: робат кіруе пісталетам-распыляльнікам для перамяшчэння ў зыходнае становішча нарыхтоўкі на станцыі 1, а мембранны помпа сінхронна падае фарбу для завяршэння афарбоўкі распыленнем на станцыі 1 у адпаведнасці з зададзенай траекторыяй; падчас гэтага працэсу аператар можа падрыхтаваць інструменты або матэрыялы для загрузкі на станцыю 2.
4. Пераключэнне паваротнай платформы: пасля завяршэння афарбоўкі распыленнем на станцыі 1 робат аўтаматычна вяртаецца ў бяспечнае становішча; платформа, якая верціцца, атрымлівае каманду сістэмы і пераключаецца са станцыі 1 на станцыю 2, каб нарыхтоўка на станцыі 2 была звернута да распыляльніка.
5. Веласпорт і аздабленне: пасля завяршэння распылення робат перазагружаецца, і верціцца платформа вяртаецца ў зыходнае становішча; паўтарыце крокі 3-5 для дасягнення бесперапыннай вытворчасці; пры адключэнні прачысціць сопла краскопульта, адключыць мембранны помпа і сістэму кіравання і завяршыць ачыстку абсталявання.

Прапановы па выкарыстанні адпаведнага абсталявання

Патрабаванні да працоўнага асяроддзя

Ён павінен выкарыстоўвацца ў майстэрнях з добрай вентыляцыяй і выбухаабароненымі-памяшканнямі (каб пазбегнуць назапашвання лятучых газаў-растваральнікаў фарбы); тэмпература навакольнага асяроддзя павінна падтрымлівацца на ўзроўні 5-38 градусаў, а адносная вільготнасць павінна падтрымлівацца на ўзроўні 35%-65%; пазбягайце працы ў месцах з высокай канцэнтрацыяй пылу або алейным забруджваннем, каб прадухіліць уплыў на адгезію фарбы.

Тэхнічнае абслугоўванне асноўных кампанентаў

Рэгулярна правярайце, ці не заблакавана сопла распыляльніка застылай фарбай; калі так, ачысціце яго адмысловым растваральнікам або заменіце; праверыць герметычнасць корпуса мембраннага помпы, каб прадухіліць уцечку фарбы; ачысціце панэль кіравання вучэбнага пісталета і інтэрфейс сістэмы кіравання Huacheng, каб забяспечыць адчувальную працу.

Меры бяспекі

У рабочай зоне павінны быць усталяваны выбухаабароненыя агароджы, і асобам, якія не- працуюць, уваход строга забаронены; падчас працы аператары павінны насіць супрацьгазы (для прадухілення выпарэння растваральніка), ахоўныя акуляры і -ўстойлівыя да растваральнікаў пальчаткі, каб пазбегнуць удыхання шкодных газаў або кантакту скуры з фарбай; не дакранайцеся да рухомых частак і фарсунак краскопульта, калі абсталяванне працуе.

Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання

Штодня правярайце, ці не аслаблены злучальныя балты розных кампанентаў абсталявання і ці не пашкоджаны трубаправод падачы фарбы мембраннага помпы;

Штотыдзень правярайце плыўнасць руху кожнай восі рукі робата і наносіце спецыяльную змазку;

Штомесяц правярайце, ці не пашкоджаны ізаляцыйны пласт электрычнага ланцуга (для прадухілення карозіі растваральнікам), стварайце рэзервовыя копіі даных траекторыі афарбоўвання распыленнем у сістэме кіравання, калібруйце дакладнасць індэксацыі паваротнай платформы і стварайце рэзервовыя копіі даных траекторыі афарбоўвання распыленнем двух-станцый у-сістэме, свабоднай ад праграмавання;

Ачышчайце рэшткі фарбы ў цыліндры з матэрыялам кожныя два тыдні, каб пагаршэнне фарбы не паўплывала на наступную якасць паверхні фарбы.