Асноўныя тэхнічныя параметры

Параметр Катэгорыя	Спецыфікацыя	Асноўная функцыя
Размах рук	1895 мм	Ахоплівае станцыю шпіндзеля такарнага станка, варштат фрэзернага станка і зону паддона для матэрыялаў, забяспечваючы дастатковую працоўную прастору для падвойнага-крыжовага патрона-падбору/размяшчэння матэрыялу і стыкоўкі механізму абароту
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання	±0,05 мм	Забяспечвае дакладнае выраўноўванне кантавога прыстасавання са шпіндзелем такарнага станка, варштатам фрэзернага станка і матэрыяламі, гарантуе кааксіяльнасць захопу і размяшчэння матэрыялу і пазбягае адхіленняў пры апрацоўцы
Максімальная нагрузка	20 кг	Стабільна падтрымлівае прыстасаванне з падвойным-заціскам і матэрыялы (напрыклад, часткі вала, часткі дыска), адпавядаючы патрабаванням да загрузкі і разгрузкі дэталяў розных спецыфікацый
Ёмістасць магутнасці	5,87 кВА	Забяспечвае энергію корпус робата, электрычны шафу кіравання, прывад хутка-зменнага захопу і механізм абарачэння загатоўкі, забяспечваючы бесперапынныя і бесперапынныя працэсы загрузкі і разгрузкі для такарных/фрэзерных станкоў
Вага абсталявання	Прыкладна 230 кг	Павышае структурную ўстойлівасць абсталявання, памяншае вібрацыю падчас высока-хуткаснага папярочнага-руху машыны і прыстасоўваецца да высокачашчынных сцэнарыяў нагрузкі і разгрузкі-для такарных/фрэзерных станкоў
Клас абароны	IP54 для запясця, IP40 для цела	Паляпшае абарону ад апрацоўчай вадкасці такарнага станка і металічнай стружкі фрэзернага станка (блок/парашок), адаптуючыся да асяроддзя апрацоўкі абодвух тыпаў станкоў з ЧПУ

product-1600-1210

Перавагі і вобласці прымянення

(I) Асноўныя перавагі

Сінхронная праца падвойнага-патрона + падвоеная эфектыўнасць:Кантавое прыстасаванне абсталявана здвоенымі патронамі. Патрон 1 прызначаны для захопу неапрацаваных матэрыялаў для загрузкі, а патрон 2 адначасова выдаляе апрацаваныя матэрыялы з такарнага станка. Няма неабходнасці ў асобных паездках туды і назад. У параўнанні з загрузкай і разгрузкай з адным-патронам, эфектыўнасць павялічваецца больш чым на 80%, вырашаючы праблему марнавання часу, выкліканую "чаканнем такарнай апрацоўкі" пры ручной загрузцы і разгрузцы.

Механізм абароту + сумяшчальнасць з двух-канцовай апрацоўкай:З дапамогай механізму павароту загатоўкі можа быць рэалізавана "апрацоўка з адным захопам - двайны-канец". Пасля таго як патрон захоплівае матэрыял, ён накіроўваецца ў механізм павароту для перагортвання нарыхтоўкі, а затым адпраўляецца назад на такарны станок для апрацоўкі неапрацаванай паверхні. Ручное перагортванне не патрабуецца, што падыходзіць для патрэбаў "двухбаковай-апрацоўкі" дэталяў вала і дыска, а паслядоўнасць апрацоўкі павялічваецца на 95%.

(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы

Катэгорыя сцэнарыя прыкладання	Канкрэтныя аб'екты прыкладання	Адаптыўныя матэрыялы
Такарны станок Апрацоўка металу	Дэталі вала, дэталі дыска, дэталі ўтулкі	Вугляродзістай сталі, алюмініевага сплаву, нержавеючай сталі, меднага сплаву
Фрэзерны станок Апрацоўка	Дэталі блокаў, дэталяў пліт, дэталяў скрынак	Вугляродзістая сталь, чыгун,-высокатрывалая легаваная сталь, алюмініевы сплаў

(III)Мадэляванне на-пляцоўцы і структурны-паказ

Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце

Электрычны шафа кіравання робатам

Выпраўленая база вышыні для робата

Механізм абарачэння

Загрузка і разгрузка латка

Імітацыя такарнага станка

Прыстасаванне для пагрузкі і разгрузкі

Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента

Асноўны працоўны працэс робата для пагрузкі і разгрузкі станкоў выглядае наступным чынам:

1. Аператар завяршае раздзяленне латка для матэрыялаў (-зона-апрацоўкі: класіфікацыя і размяшчэнне дэталяў вала такарнага станка/дэталяў блока фрэзернага станка; апрацаваная зона: адпаведныя перагародкі) і калібруе адноснае становішча паміж робатам, шпіндзелем такарнага станка і варштатам фрэзернага станка праз кампанент стыкоўкі станка з ЧПУ;

2.Пасля запуску абсталявання робат кіруе хутка-зменным захопам, каб ён перамясціўся да-{3}}апрацаванай вобласці латка для матэрыялу, а патрон 1 захоплівае адпаведны тып матэрыялу;

3.Патрон 2 спачатку здымае апрацаваную дэталь са станка, а патрон 1 змяшчае неапрацаваную дэталь у станок; калі патрабуецца падвойная-апрацоўка, патрон 1 пазней аднясе-апрацаваную дэталь у механізм павароту для перагортвання, а потым паўторыць гэты крок, каб адправіць яе назад на такарны станок;

5. Робат перамяшчаецца да апрацаванай вобласці латка для матэрыялу, а патрон 2 змяшчае апрацаваную дэталь; пасля аднаго цыкла пагрузкі і разгрузкі робат перазагружаецца і чакае наступнай рабочай інструкцыі;

Прапановы па выкарыстанні адпаведнага абсталявання

01/

Патрабаванні да адаптацыі да навакольнага асяроддзя: яго трэба выкарыстоўваць у сухім асяроддзі без пырскаў моцна агрэсіўнай смазочна-апрацоўчай вадкасці; у зоне такарнага станка павінна быць ўстаноўлена накіроўвалая канаўка для рэжучай вадкасці, а ў зоне фрэзернага станка павінна быць абсталявана прылада для збору стружкі, каб прадухіліць прасочванне вадкасці ў суставы робата або стружку, якая закліноўвае захоп;

02/

Ключавыя моманты для першага ўводу ў эксплуатацыю:Перад першым выкарыстаннем неабходна адкалібраваць суавосевасць паміж шпіндзелем такарнага станка і захопам, а таксама дакладнасць выраўноўвання паміж адтулінай пазіцыянавання фрэзернага станка і захопам адпаведна; праверце стабільнасць пераключэння захопу хуткай-змены, каб пераканацца, што пасля замены захопу не патрабуецца рэгуляванне дадатковых параметраў;

03/

Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання:
Перад штодзённай працай: праверце хутка-зменны захоп, ці акуратна размешчаны дэталі ў паддоне для матэрыялу, ачысціце рэзка-рэжучую вадкасць і металічную стружку на захопе і паверхні робата;
Штотыднёвае тэхнічнае абслугоўванне: дадайце спецыяльную змазку ў механізм павароту нарыхтоўкі, праверце плыўнасць цыліндру павароту і закруціце шрубы пазіцыянёра шпіндзеля такарнага станка і частак каліброўкі фрэзернага станка;
Штомесячная праверка: праверце герметычнасць ліній электраперадачы і пнеўматычных трубаправодаў захопу, каб пазбегнуць недастатковай сілы захопу з-за ўцечкі паветра; праверыць дакладнасць выкліку адпаведных праграм для такарнага і фрэзернага станкоў адпаведна, каб прадухіліць блытаніну параметраў;
Штоквартальная каліброўка: Паўторная-каліброўка паўторнай дакладнасці пазіцыянавання робата для такарнага і фрэзернага станка, каб забяспечыць стабільнасць дакладнасці доўгатэрміновых-крос-аперацый станкоў.