Рынак ліцця пад ціскам прапануе шырокі выбар рабатызаваных рук. У адрозненне ад іншага абсталявання, рабатызаваныя рукі няпроста класіфікаваць і ацаніць: розныя восі, ходы, неадпаведныя характарыстыкі і абмежаваныя галіновыя стандарты - усё гэта ўскладняе параўнанне.
Патэнцыйныя пакупнікі могуць выкарыстоўваць некаторыя рэкамендацыі для прыняцця абгрунтаваных рашэнняў. Каб эфектыўна параўнаць розныя варыянты, пачніце з асноў; разумеючы асновы, вы можаце зрабіць усвядомлены выбар пры выбары рабатызаванай рукі.
Колькі ходу?
Адлегласць, якую праходзіць рука робата, называецца яе ходам, і яе памер залежыць ад памеру дэталі, пазіцыі апускання і формы машыны. Для прастаты гэта адлегласць звычайна вызначаецца трыма восямі: у гэтым артыкуле мы будзем выкарыстоўваць X, Y і Z. Майце на ўвазе, што не ўсе вытворцы рук робатаў вызначаюць ход такім чынам. Некаторыя вызначаюць восі па-рознаму, у той час як іншыя выкарыстоўваюць розныя ўмовы наймення.
Вось X-. Гэта адлегласць звычайна называецца люфтам, і яго памер залежыць ад таўшчыні дэталі. Напрыклад, каб маніпуляваць вядром, выцягванне рабатызаванай рукі і выцягванне вядра з формы патрабуе дастатковага ходу.
Вось Y-. Гэтая адлегласць, вызначаная як вертыкальны ход, вызначаецца вышынёй машыны і неабходнай вышынёй спуску. Іншымі словамі, рука робата павінна быць дастаткова высокай, каб дэталь магла пераскочыць праз машыну, і дастаткова нізкай, каб яе можна было апусціць на разумную вышыню над зямлёй.
Вось Z-. Велічыня руху наперад-і-назад залежыць ад таго, апускае рука робата дэталь збоку або ззаду машыны. Часткі, якія выкарыстоўваюць гэты ход, прызначаны проста для пераскоку праз машыну.
Самы просты спосаб вызначыць неабходны шлях - намаляваць схему размяшчэння. Макет не толькі вызначае кожнае падарожжа, але і вызначае важныя элементы плана, такія як абсталяванне, апорныя калоны і зоны ачысткі.
