Элементы кіравання робата для ліцця пад ціскам ўключаюць паслядоўнасць працы, пазіцыю прыбыцця, час дзеяння, хуткасць руху і паскарэнне/запаволенне.
Кіраванне робатам для ліцця пад ціскам дзеліцца на два тыпы: кіраванне ад-да-кропкі і бесперапыннае кіраванне па траекторыі.
Сістэма кіравання можа быць распрацавана з выкарыстаннем лічбавага паслядоўнага кіравання ў адпаведнасці з патрабаваннямі дзеяння. Спачатку патрабуецца праграмаванне і захаванне праграмы, а затым кіраванне робатам для выканання працы ў адпаведнасці з прадпісанай праграмай.
Ёсць два спосабу захоўвання праграм: асобнае захоўванне і цэнтралізаванае захоўванне. Асобнае сховішча захоўвае інфармацыю аб розных фактарах кіравання ў двух або больш прыладах захоўвання, напрыклад, захоўванне інфармацыі аб паслядоўнасці ў штыфтавай пласціне, кулачковым барабане або перфараванай стужцы; захоўванне інфармацыі аб становішчы ў рэле часу або ў-барабане з пастаяннай хуткасцю. Цэнтралізаванае сховішча захоўвае ўсю інфармацыю аб розных фактарах кіравання ў адным запамінальным прыладзе, такім як магнітная стужка або магнітны барабан. Гэты метад выкарыстоўваецца ў сітуацыях, калі паслядоўнасць, становішча, час і хуткасць павінны кантралявацца адначасова, г.зн. у сцэнарыях бесперапыннага кіравання.
Штыфтавыя пласціны выкарыстоўваюцца ў сітуацыях, калі трэба хутка змяніць праграму. Змена праграмы патрабуе толькі замены аднаго тыпу штыфтавай пласціны, і той жа плагін-можна выкарыстоўваць паўторна; даўжыня праграмы, якую змяшчае перфастужка, неабмежаваная, але пры ўзнікненні памылкі трэба замяніць усю стужку; інфармацыйная ёмістасць перфакарты абмежаваная, але яе лёгка замяніць, захаваць і выкарыстоўваць паўторна; магнітныя стрыжні і магнітныя барабаны падыходзяць толькі для прыкладанняў з вялікім аб'ёмам захоўвання. Выбар элемента кіравання залежыць ад складанасці і дакладнасці праграмы.
Для складаных рабатызаваных рук выкарыстоўваецца сістэма кіравання тыпам навучання-і-ўзнаўлення. Больш складаныя робатызаваныя рукі выкарыстоўваюць лічбавыя сістэмы кіравання, міні-кампутары або сістэмы, якія-кіруюцца мікрапрацэсарамі.
Штыфтавыя пласціны з'яўляюцца найбольш часта выкарыстоўванай сістэмай кіравання, за якой ідуць барабаны з кулачковым-прывадам. Гэтыя сістэмы маюць шмат кулачкоў, кожны з якіх прызначаны для адной восі руху, і адзін абарот барабана завяршае адзін цыкл.
