Робат для ліцця пад ціскам звычайна складаецца з сістэмы выканання, сістэмы прывада і сістэмы кіравання. Сістэмы выканання і прывада прызначаныя для выканання звычайных функцый рукі з выкарыстаннем пнеўматычнай або гідраўлічнай сілы для прывядзення ў рух механічных кампанентаў і дасягнення функцыі падбору. Сістэма кіравання кіруе сістэмай прывада, гарантуючы, што сістэма выканання працуе ў адпаведнасці з загадзя вызначаным працэсам. Прымаючы ў якасці прыкладу простую сістэму кіравання робатам:
Інтэрфейс чалавека-машыны ←→ Сігнал аб поўным адкрыцці формы машыны для ліцця пад ціскам ←→ Мікракантролер ←→ Сігнал робата машыны для ліцця пад ціскам ←→ Сігналы розных клапанаў ←→ Выканаўчы цыліндр
Аператар працуе праз інтэрфейс чалавека-машыны. Калі робат атрымлівае выкананы сігнал ад машыны для ліцця пад ціскам, ён адключае сігнал закрыцця формы ад машыны для ліцця пад ціскам, каб забяспечыць бяспеку захопу прадукту. Забраўшы прадукт, робат аднаўляе працу ліцця пад ціскам. Задача распрацоўкі сістэмы кіравання заключаецца ў скаардынаваных працоўных адносінах паміж робатам і машынай для ліцця пад ціскам. Пад камандай сістэмы кіравання робат выконвае розныя дзеянні ў адпаведнасці з загадзя вызначанай працоўнай працэдурай, тым самым выдаляючы выраб-ліцця пад ціскам з формы і перадаючы яго ў прызначанае месца або на наступны вытворчы працэс. Пры распрацоўцы сістэма кіравання павінна быць вызначана на аснове прадукцыйнасці машыны для ліцця пад ціскам, умоў працы і патрабаванняў робата, а таксама формы і вагі прадукту.
