Што такое зварачны робат

Рабатызаваная кропкавая зварка - гэта аперацыі кропкавай зваркі супрацівам, якія выконваюцца шляхам мантажу зварачнага пісталета на прамысловую рабатызаваную руку. The робат для кропкавай зваркінясе зварачны пісталет, каб заціснуць два або больш металічных лістоў, якія перакрываюцца, з дапамогай медных электродаў і прапускае моцны электрычны ток праз лісты. Цяпло выпрацоўваецца ў кропках кантакту лістоў з-за электрычнага супраціву, расплаўляючы невялікі ўчастак металу з адукацыяй расплаўленай ванны. Пасля астуджэння і зацвярдзення ўтвараецца зварны кусок-а менавіта зварное злучэнне-. Паколькі зварачны пісталет кіруецца праграмуемай рабатызаванай рукой, робат для кропкавай зваркі можа аўтаматычна выконваць паўторную зварку ў сотнях загадзя вызначаных пазіцый у строгай адпаведнасці з запраграмаванымі інструкцыямі без ручнога кіравання, дазваляючы дакладнае паўтарэнне кожнай кропкі зваркі.

Гэтыя два тэрміны часта выкарыстоўваюцца як узаемазаменныя, але кропкавая зварка на самай справе з'яўляецца адной галіной у сямействе працэсаў зваркі супраціўленнем, якое таксама ўключае швовую зварку і выступаючую зварку. Усе метады зваркі ў гэтай катэгорыі маюць адзін і той жа прынцып працы: цяпло зваркі выпрацоўваецца за кошт уласнага электрычнага супраціву нарыхтовак пад ціскам электрода, а не ад вонкавага полымя або прысадкавай зварачнай дроту. Адметнай асаблівасцю кропкавай зваркі з'яўляецца тое, што кожнае зварное шво ўтварае незалежны кропкавы -стык у вобласці перакрыцця металічных лістоў. Аўтаматызаваны рэжым зваркі, рэалізаваны робатам для кропкавай зваркі, проста замяняе ручное кіраванне і фіксаванае размяшчэнне абсталявання, у той час як асноўны фізічны прынцып зваркі застаецца нязменным.

Spot Welding Robots

Кропкавая зварка кузава аўтамабіля

На сучасным рынку Кітая вытворцы камплектных транспартных сродкаў выпусцілі абавязковыя спецыфікацыі працэсу, якія забараняюць цалкам ручную зварку для працэдур зваркі аўтамабільных кампанентаў і патрабуюць поўнага разгортвання аўтаматызаванага зварачнага абсталявання і прамысловых робатаў кропкавай зваркі на вытворчых лініях. Ручная зварка не адпавядае адзіным стандартам якасці аўтазапчастак. Такія дэфекты, як адсутнасць зварных швоў і неадэкватная зварка, могуць ствараць сур'ёзную небяспеку для бяспекі гатовых аўтамабіляў. Прафесійны робат для кропкавай зваркі дазваляе вытворцам задавальняць строгім патрабаванням да адсочвання якасці і аўдыту серыйнай вытворчасці.

car body spot welding

Нязменная якасць зварнога шва

Робат для кропкавай зваркі запускае праграмы з фіксаванымі параметрамі зваркі. Зварачны ток, працягласць зваркі, траекторыі руху і ціск электродаў выконваюцца па стандартызаваным-замкнёным цыкле на працягу ўсяго працэсу. Адсутныя зварныя швы могуць быць цалкам ліквідаваны, у той час як глыбіня правару і памеры зварнога шва ўсіх партый нарыхтовак вельмі аднастайныя, забяспечваючы кантраляваную паслядоўнасць якасці зваркі.

Высокая эфектыўнасць вытворчасці

Для кропкавай зваркі -калоннага тыпу ручная аперацыя абмежавана даступнасцю чалавека. Зварка на складаных крывалінейных паверхнях або ўнутраных пазіцыях патрабуе шматразовай разборкі, зборкі і перастаноўкі прыстасаванняў, што прыводзіць да значнага часу прастою дапаможных сродкаў. Пасля таго, як прыстасаванне заціснута і размешчана ў адной установцы, робат для кропкавай зваркі абапіраецца на шмат-восевае злучэнне для выканання зваркі пад рознымі кутамі і ў розных пазіцыях, значна скарачаючы час прастою, затрачаны на пераключэнне прыстасаванняў.

Моцная прасочвальнасць

Кантролер робата кропкавай зваркі запісвае параметры зваркі для кожнай кропкі зваркі, выконваючы патрабаванні да захоўвання архіваў якасці, прадугледжаныя сістэмамі аўтамабільнай вытворчасці, такімі як IATF 16949.

Больш бяспечная аўтаматызаваная праца

Аўтаматызаваная вытворчасць абараняе аператараў ад высокіх тэмператур, зварачных пырскаў і шкодных зварачных дымаў. Гэта таксама прадухіляе фізічнае напружанне, выкліканае ручной апрацоўкай цяжкіх зварачных гармат, цалкам адлюстроўваючы эксплуатацыйныя перавагі робата для кропкавай зваркі ў прамысловай вытворчасці.

Рабатызаваная рабочая станцыя кропкавай зваркі абапіраецца на скаардынаваную працу трох асноўных сістэм: зварачнага пісталета, які фармуе зварныя самародкі, прамысловага робата, які мантуе і размяшчае зварачны пісталет, і кантролера, які сінхранізуе рух робата і час зваркі. Адпаведнасць характарыстык гэтых трох кампанентаў у значнай ступені вызначае якасць зваркі і стабільнасць працы ўсёй вытворчай лініі.

Лёгкі пнеўматычны зварачны пісталет - гэта шчыпцы для кропкавай зваркі з цыліндравым-прывадам, распрацаваныя спецыяльна для робатаў для кропкавай зваркі з грузападымальнасцю 20 кг для малых і сярэдніх-памераў нарыхтовак. У асноўным ён мае дзве асноўныя структуры: C-тып прамога-націску і X-тып нажніц. Ён мае лёгкі корпус і абапіраецца на пнеўматычны цыліндр для стварэння зварачнага ціску. Ён абсталяваны-водаастуджанымі электродамі, пнеўматычным клапанам рэгулявання ціску і ўбудаванай-сістэмай ахалоджвання з цыркуляцыяй вады, і можа быць непасрэдна ўсталяваны на полых-запясцевых робатах для кропкавай зваркі для працы.

Агульная вага зварачнай гарматы, трансфарматара і кабеляў вызначае намінальную грузападымальнасць робата. Пры выбары мадэлі неабходна расставіць прыярытэты па трох ключавых параметрах:

Грузападымальнасць: Ён павінен падтрымліваць поўную зборку зварачнага пісталета з захаваннем дадатковага запасу трываласці.

Працоўны радыус: Пераканайцеся, што каўпачок электрода можа дасягаць кожнай пазіцыі зваркі на нарыхтоўцы.

Колькасць сякер: вызначае гнуткасць робата, каб пазбегнуць сутыкненняў са складанымі структурамі дэталяў.

Кожная рабатызаваная аперацыя кропкавай зваркі залежыць ад двух асноўных элементаў: чатырох-цыкла зваркі для фарміравання злучэння і набору ключавых параметраў, якія рэгулююць працэс зваркі. Толькі пры поўным разуменні гэтых двух элементаў можна ўстойліва кантраляваць якасць зваркі і пазбегнуць схаваных адхіленняў у параметрах працэсу.

Супрацівная кропкавая зварка фармуе кожнае злучэнне праз чатыры паслядоўныя этапы. Цяпло, неабходнае для плаўлення металу, паходзіць ад уласнага электрычнага супраціўлення нарыхтоўкі, а не ад вонкавага полымя або дроту. Пасля таго, як электроды заціскаюць металічныя лісты, моцны ток цячэ праз матэрыялы, якія перакрываюцца. Джоўлева цяпло (цеплавы эфект I²R) утвараецца на сумежных паверхнях з-за кантактнага супраціўлення, канцэнтруючыся ў месцы зваркі і плаўляючы мясцовы метал у маленечкую расплаўленую ванну. Пасля адключэння зварачнага току электроды застаюцца заціснутымі, каб дазволіць расплаўленай лужыне астыць і зацвярдзець пад ціскам, у канчатковым выніку ўтвараючы зварачны кавалак-сапраўднае зварное злучэнне. Усе астатнія працоўныя этапы служаць для стварэння і фарміравання гэтага зварнога самародка.

Падрабязныя крокі аперацыі:

1. Стадыя папярэдняга-ціску: Электроды зачыняюцца, і сіла заціску павялічваецца да зададзенага значэння.

2. Бягучы этап зваркі: Зварачны ток уключаецца, і кантактныя паверхні лістоў плавяцца пад дзеяннем супраціўляльнага нагрэву.

3. Стадыя ціску Forge Holding: Электразабеспячэнне адключаецца, у той час як электроды працягваюць аказваць ціск, дазваляючы расплаўленай лужыне зацвярдзець у шчыльны зварны кавалак.

4. Стадыя вызвалення: Электроды адкрываюцца, і робат пераходзіць да наступнага месца зваркі.

Камбінацыя параметраў працэсу (таксама вядомая як графік зваркі) вырашае, ці можна сфармаваць кваліфікаваны зварачны цэмент:

1. Зварачны ток(у тысячах ампер; тыповы дыяпазон для сталі складае прыблізна ад 8 000 да 15 000 ампер): Недастатковы ток не стварае сапраўднага зварнога самародка, у той час як празмерны ток выклікае пырскі расплаўленага металу.

2. Сіла папярэдняга-ціску(у сотнях ньютанаў або фунтаў-сілы): недастатковы ціск лёгка выклікае пырскі пры зварцы; празмерны ціск вытанчае металічныя лісты і памяншае памер зварнога шарыка.

3. Час зваркі(вымяраецца цыкламі пераменнага току або мілісекундамі): для тонкіх лістоў прымаецца больш кароткі час зваркі, у той час як для тоўстых пласцін патрабуецца большы час.

4. Час правядзення: Пастаянны ціск прыкладваецца пасля адключэння электраэнергіі для забеспячэння поўнага, цвёрдага зацвярдзення зварнога самачка.

5. Працоўны цыкл: Максімальная колькасць паслядоўных зварных швоў, якія можа выканаць пісталет, перш чым спатрэбіцца час для астуджэння, што таксама вызначае фактычную верхнюю магутнасць вытворчай лініі.

Каб даведацца, ці падыходзім мы, пастаўце перад інжынерам рэальныя патрабаванні. Адпраўце чарцёж дэталі, час цыкла і абмежаванні ячэек, і мы вернемся з канфігурацыяй і часам выканання.

Звязацца зараз