Асноўныя тэхнічныя параметры

Параметр Катэгорыя	Спецыфікацыя	Асноўная функцыя
Размах рук	2563 мм	Ахоплівае зону чакання матэрыялу, зону разгрузкі матэрыялу і зону педалі палетавання, забяспечваючы дастатковую прастору для перамяшчэння матэрыялу для выгрузкі, збору і размяшчэння матэрыялу пад 3D-кантролем, а таксама для аперацый палетавання з дапамогай кручкоў.
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання	±0,1 мм	Гарантуе дакладнае выраўноўванне канцавога прыстасавання з мяшкамі з матэрыялам у зоне чакання матэрыялу, кропкамі падзення ў зоне разгрузкі матэрыялу і педалямі палетавання, пазбягаючы прапушчанай устаўкі мяшкоў з матэрыялам падчас разгрузкі і адхілення матэрыялу падчас палетавання.
Максімальная нагрузка	50 кг	Стабільна нясе прыстасаванне для разгрузкі матэрыялу з тоўстай іголкай, прыстасаванне для палетавання з кручком і розныя матэрыялы (напрыклад, мяшкі з грануляваным матэрыялам, кардонныя скрынкі), што адпавядае патрабаванням да нагрузкі як для разгрузкі матэрыялу, так і для палетавання.
Ёмістасць магутнасці	8,87 кВА	Забяспечвае энергію корпус робата, электрычны шафу кіравання і прывад цыліндраў, забяспечваючы бесперапынныя і бесперабойныя працэсы разгрузкі матэрыялу і палетызацыі.
Вага абсталявання	Прыкладна 725 кг	Павышае структурную ўстойлівасць абсталявання, памяншае вібрацыю падчас высока-хуткаснага руху пры разгрузцы матэрыялу і-размяшчэння цяжкіх{1}}грузаў пры палетаванні, а таксама адаптуецца да-частотных сцэнарыяў разгрузкі матэрыялу і палетавання.
Клас абароны	IP54 для запясця, IP40 для цела	Паляпшае абарону ад пылу і рэшткаў мяшка з матэрыялам у сцэнары разгрузкі матэрыялу, а таксама ад рэшткавых забруджванняў упакоўкі ў сцэнары палетавання, адаптуючыся да абодвух працоўных умоў.

product-1600-1021

Перавагі і вобласці прымянення

(I) Асноўныя перавагі

3D Vision + Абнаўленне аўтаматызацыі разгрузкі матэрыялаў:Потолочная-сістэма 3D-сканіравання аўтаматычна вызначае становішча матэрыялаў у зоне чакання матэрыялу без ручнога размяшчэння; цыліндр кіруе механізмам злучэння для ўстаўкі і збору мяшкоў з матэрыялам уніз, а эфектыўнасць-разбівання мяшка значна вышэйшая, чым пры ручной разгрузцы матэрыялу, што вырашае праблемы «павольнага размяшчэння і нераўнамернага-разбівання мяшка» пры ручной разгрузцы.

Высокая дакладнасць палетавання і моцная стабільнасць кладкі:Кручковае прыстасаванне захоплівае і фіксуе матэрыялы (напрыклад, кардонныя скрынкі) з дапамогай шмат-кропкавага захопу. У спалучэнні з паўтаральнай дакладнасцю пазіцыянавання ±0,1 мм адхіленне штабелявання на паддоне невялікае, што зніжае хуткасць згортвання матэрыялу і падыходзіць для-сцэнарыяў палетавання на складах з высокім попытам.

(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы

Катэгорыя сцэнарыя прыкладання	Канкрэтныя аб'екты прыкладання	Адаптыўныя матэрыялы
Аперацыя па разгрузцы матэрыялу	Мяшкі з грануляваным матэрыялам (напрыклад, пластыкавыя гранулы, корм), пакеты з парашковым матэрыялам (напрыклад, цэмент, мука)	Поліпрапіленавыя пакеты, поліэтыленавыя пакеты, кампазітныя пакеты з крафтавай паперы
Аперацыя палетирования	Кардонныя скрынкі (напрыклад, упакоўка для бытавой тэхнікі, упакоўка для харчовых прадуктаў), скрынкі для матэрыялаў (напрыклад, пластыкавыя скрыні для развароту, металічныя скрынкі для матэрыялаў)	Гафрыраваны кардон, пластыкавыя скрынкі з АБС, скрынкі з халоднакатанай сталі

(III)Вобласці прымянення і адаптаваныя матэрыялы

Малюнак 2.1 3D Дыяграма мадэлявання

Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце

Электрычны шафа кіравання робатам

Бочка для разгрузкі матэрыялу

Канцавое прыстасаванне робата (зменнае)

Сістэма інтэграцыі 3D Vision

Выпраўленая база вышыні для робата

Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента

Асноўны працоўны працэс робата для разгрузкі матэрыялу выглядае наступным чынам:

1. Аператар упарадкоўвае матэрыялы ў зоне чакання матэрыялу (падзеленай спецыфікацыямі мяшка з матэрыялам), запускае сістэму 3D-сканавання і калібруе адноснае становішча сканера з зонай чакання матэрыялу і зонай разгрузкі матэрыялу;

2.Пасля таго, як 3D-сканіраванне бачання вызначае становішча мяшкоў з матэрыялам у зоне чакання матэрыялу, робат рухае прыстасаванне для перамяшчэння над мяшком з мэтавым матэрыялам;

3. Цыліндр штурхае механізм злучэння, каб прыстасаванне ўстаўлялася вертыкальна ўніз у мяшок з матэрыялам, і робат захоплівае мяшок з матэрыялам і перамяшчае яго ў зону разгрузкі матэрыялу;

4. Прыстасаванне распаўсюджваецца вонкі, каб разарваць мяшок з матэрыялам. Пасля таго, як усе ўнутраныя матэрыялы трапляюць у зборную прыладу ў зоне разгрузкі матэрыялаў, робат перазагружаецца і рыхтуецца да наступнай выгрузкі матэрыялу.

Асноўны працоўны працэс робата для палетавання наступны:

1. Робат кіруе прыстасаваннем з круком, каб перамясціць яго ў зону захоўвання матэрыялаў, якія трэба пакласці на паддоны, а гаплікі зачыняюцца, каб захапіць матэрыялы (напрыклад, кардонныя скрынкі);

2. У адпаведнасці з загадзя зададзеным шляхам палетавання робат перамяшчае матэрыялы над педаллю палетавання, рэгулюе вугал матэрыялаў, а затым адпускае гакі, каб завяршыць адну аперацыю палетавання;

3. Паўтарайце крокі 1-2, пакуль матэрыялы на педалі не дасягнуць зададзенай вышыні штабеля, і робат не перазагрузіцца ў чаканне наступнай партыі інструкцый па палетызацыі.

Прапановы па выкарыстанні адпаведнага абсталявання

01/

Патрабаванні да адаптацыі да навакольнага асяроддзя: яго трэба выкарыстоўваць у асяроддзі без моцнай пылу і моцнай вібрацыі; бункер для збору матэрыялу павінен быць усталяваны ў зоне выгрузкі матэрыялу, а педалі ў зоне палетызацыі павінны знаходзіцца ў гарызантальным становішчы; аб'ектыў 3D-сканера варта рэгулярна чысціць, каб пыл не паўплываў на дакладнасць распазнання;

02/

Ключавыя моманты для першага ўводу ў эксплуатацыю: перад першым выкарыстаннем неабходна адкалібраваць дыяпазон сканавання 3D-бачання і адчувальнасць распазнання; праверыць глыбіню ўстаўкі і сілу распаўсюджвання прыстасавання для разгрузкі матэрыялу, а таксама сілу захопу прыстасавання для крука адпаведна, каб пераканацца, што матэрыял не выцякае з-за паломкі мяшка падчас разгрузкі і не адбываецца саслізгванне або падзенне падчас палетавання;

03/

Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання:
Перад штодзённай эксплуатацыяй: праверце знос прыстасавання для разгрузкі матэрыялу (своечасова заменіце, калі кончыкі іголак тупыя) і зачыняючы зазор гаплікаў (адрэгулюйце, калі зазор занадта вялікі), і ачысціце рэшткі матэрыялу ад смецця або матэрыялаў на паверхні прыстасавання;
Штотыднёвае тэхнічнае абслугоўванне: дадайце спецыяльную змазку ў сістэму прывада цыліндраў, праверце гнуткасць злучальнага механізму і замацуеце злучальныя шрубы паміж гаплікамі і прыстасаваннем;
Штомесячная праверка: праверце схемы сістэмы 3D-бачання і герметызацыю пнеўматычных трубаправодаў цыліндраў, а таксама праверце дакладнасць выкліку праграм разгрузкі матэрыялу і палетызацыі;
Штоквартальная каліброўка: Паўторная-каліброўка дакладнасці распазнавання 3D-зроку і дакладнасці перыядычнага пазіцыянавання робата для забеспячэння-доўгатэрміновай стабільнасці працы.