Асноўныя тэхнічныя параметры

Параметр Катэгорыя	Спецыфікацыя	Асноўная функцыя
Размах рук	1000 мм	Дакладна ахоплівае працоўны дыяпазон "Канвеерная стужка 1 - Зона выяўлення - Канвеерная стужка 2", адпавядаючы патрабаванням сартавання матэрыялаў на кароткіх-адлегласцях і карэкцыі становішча.
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання	±0,1 мм	Забяспечвае дакладнасць карэкцыі арыентацыі і становішча матэрыялу, пазбягаючы памылак сартавання матэрыялу, выкліканых адхіленнямі ў пазіцыянаванні.
Максімальная нагрузка	3 кг	Стабільна перавозіць дробныя і раскіданыя матэрыялы (напрыклад, электронныя кампаненты, дробныя пластыкавыя дэталі і г.д.), адаптуючыся да патрабаванняў нагрузкі мэтавага сцэнарыя сартавання.
Ёмістасць магутнасці	3,18 кВА	Забяспечвае харчаванне для корпуса робата, сістэмы інтэграцыі 2D бачання і дапаможных канвеерных стужак, забяспечваючы стабільнае харчаванне для ўсяго працэсу сартавання.
Вага абсталявання	Прыкладна 104 кг	Захоўвае структурную стабільнасць робата падчас працы і памяншае ўплыў вібрацыі канвеернай стужкі на дакладнасць сартавання.
Клас абароны	IP40	Супраціўляецца лёгкай пылу ў асяроддзі сартавання, абараняе рухомыя часткі робата і сістэму зроку, а таксама павялічвае тэрмін службы абсталявання.

101

Перавагі і вобласці прымянення

(I) Асноўныя перавагі

Высока-дакладная карэкцыя пазіцыянавання

Абапіраючыся на дакладнасць паўтарэння пазіцыянавання ±0,1 мм, робат можа дакладна рэагаваць на сігналы ад сістэмы 2D бачання, хутка карэктаваць арыентацыю і становішча матэрыялаў і забяспечваць аднастайнае размяшчэнне матэрыялаў пасля сартавання.

Сумесная аперацыя 2D Vision

Абсталяваны сістэмай інтэграцыі 2D-бачання, ён можа ў рэжыме-рэальнага часу вызначаць, ці адпавядаюць становішча і арыентацыя матэрыялаў загадзя зададзеным стандартам, і аўтаматычна запускаць інструкцыі па выпраўленні без ручнога ўмяшання, паляпшаючы ступень аўтаматызацыі сартавання.

Адаптацыя да канвеерных працэсаў

Плаўна злучаецца з канвеернай стужкай 1 і канвеернай стужкай 2 і можа сінхронна рэгуляваць рытм сартавання ў залежнасці ад хуткасці руху канвеерных стужак, пазбягаючы назапашвання матэрыялу або адсутнасці сартавання і забяспечваючы эфектыўны і плаўны працэс сартавання.

(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы

Катэгорыя сцэнарыя прыкладання	Канкрэтныя аб'екты прыкладання	Адаптыўныя матэрыялы
Электронная вытворчасць	Малыя рэзістары, кандэнсатары, носьбіты мікрасхем, раздымы і іншыя электронныя кампаненты	Пластмасы, металы, кераміка
Лёгкая прамысловасць	Узоры касметыкі, канцылярскія прыналежнасці (напрыклад, каўпачкі для ручак, кнопкі), дробныя часткі харчовай упакоўкі	Пластмасы, папера, кампазіцыйныя матэрыялы
Аўтазапчасткі	Невялікія спражкі, раздымы джгутоў правадоў, карпусы мікра-датчыкаў	Пластмасы, лёгкія металы

(III)На-мадэляванні пляцоўкі і канструктыўным-дысплеі

product-1094-946

Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце

Матэрыяльны канвеер

Канцавая прысоска

Электрычны шафа кіравання робатам

Сістэма інтэграцыі 2D Vision

Камера 2D Vision

Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента

Асноўны працоўны працэс робата для сартавання выглядае наступным чынам:
1, аператары размяшчаюць матэрыялы для сартавання партыямі на канвеернай стужцы 1; Канвеерная стужка 1 запускае і перадае матэрыялы ў зону выяўлення 2D-бачання.
2. Сістэма інтэграцыі 2D Vision выконвае-выяўленне матэрыялаў у рэальным часе, каб вызначыць, ці адпавядаюць іх арыентацыя і становішча зададзеным стандартам.
3, Калі выяўляецца ненармальнае становішча матэрыялу, сістэма неадкладна пасылае сігнал робату; пасля таго як матэрыялы пераходзяць у працоўны дыяпазон робата, робат засмоктвае іх для карэкцыі становішча.
4. Робат змяшчае выпраўленыя матэрыялы на канвеерную стужку 2, потым вяртаецца ў пазіцыю чакання і чакае, пакуль наступныя матэрыялы ўвойдуць у працоўны дыяпазон робата, перш чым змясціць іх на канвеерную стужку 2. Гэты цыкл паўтараецца.

Прапановы па выкарыстанні адпаведнага абсталявання

01/

Патрабаванні да адаптацыі да навакольнага асяроддзя:Рэкамендуецца выкарыстоўваць робат у сухім памяшканні без моцнай пылу і прамога моцнага святла. Моцнае святло будзе перашкаджаць дакладнасці выяўлення сістэмы 2D-бачання, у той час як пыл можа блакаваць часткі трансмісіі канвеернай стужкі, што ўплывае на бесперабойнасць працэсу сартавання.

02/

Асноўныя моманты перад-уводам у эксплуатацыю:Перад першым выкарыстаннем сканцэнтруйцеся на каліброўцы ступені супадзення каардынат паміж сістэмай 2D-бачання і робатам, каб пераканацца, што даныя выяўлення дакладна адпавядаюць інструкцыям дзеянняў робата; у той жа час праверце каардынацыю паміж хуткасцю канвеернай стужкі і рытмам сартавання робата, каб пазбегнуць разрываў у злучэнні матэрыялаў.

03/

Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання:

Ачысціце лінзу сістэмы 2D бачання перад штодзённай эксплуатацыяй, каб выдаліць пыл або плямы з паверхні лінзы і забяспечыць дакладнасць выяўлення.

Правярайце нацяжэнне трансмісійных рамянёў канвеернай стужкі 1 і канвеернай стужкі 2 кожны тыдзень і адрэгулюйце пры неабходнасці, каб прадухіліць адхіленні пры транспарціроўцы матэрыялу, выкліканыя саслізгваннем стужкі.

Кожны месяц правярайце змазку рухомых злучэнняў робата, дадавайце спецыяльныя змазкі і адначасова правярайце стабільнасць ліній электраперадачы і злучэнняў сістэмы глядзельнай сістэмы.

Рэгулярна чысціце рэшткі матэрыялаў на паверхні канвеернай стужкі, каб падтрымліваць канвеерную стужку ў чысціні і пазбягаць таго, каб рэшткі матэрыялаў паўплывалі на наступнае выяўленне і сартаванне матэрыялаў.