Асноўныя тэхнічныя параметры

Параметр Катэгорыя	Спецыфікацыя	Асноўная функцыя
Размах рук	1587 мм	Падыходзіць для вузкіх працоўных памяшканняў, задавальняючы патрэбы афарбоўвання распыленнем на некалькіх-паверхнях дэталяў малога і сярэдняга-памеру (напрыклад, дэталяў аўтамабіляў, карпусоў абсталявання). Гэта памяншае плошчу абсталявання і павышае гнуткасць планіроўкі майстэрні.
Паўтарыце дакладнасць пазіцыянавання	±0,05 мм	Забяспечвае дакладны рух пісталета-распыляльніка па загадзя зададзенай траекторыі, пазбягаючы прапушчанага распылення фарбы або накладвання распылення, выкліканага адхіленнем траекторыі, і гарантуе стабільнасць таўшчыні плёнкі фарбы і колеру на розных нарыхтоўках.
Максімальная нагрузка	10 кг	Стабільна падтрымлівае пісталет-распыляльнік, трубаправод падачы фарбы мембраннага помпы і аксэсуары для кантролю плёнкі фарбы. Гэта прадухіляе няўстойлівую хуткасць распылення, выкліканую ваганнямі нагрузкі, і падтрымлівае стабільную бесперапынную працу абсталявання.
Ёмістасць магутнасці	5,06 кВА	Забяспечвае энергію корпус робата, сістэму кіравання Huacheng і мембранны помпа. Ён забяспечвае адпаведнасць магутнасці ўсіх кампанентаў у складаных умовах афарбоўкі распыленнем і прадухіляе ненармальны запуск-прыпынак абсталявання з-за недастатковага сілкавання.
Вага абсталявання	Прыкладна 152 кг	Ураўнаважвае ўстойлівасць і гнуткасць механічнай структуры, зніжае вібрацыю, якую стварае рабатызаваная рука падчас-рулявога кіравання на высокай{0}}хутасці (напрыклад, нанясенне фарбы распыленнем на краі і вуглы дэталяў), і дадаткова павышае дакладнасць пазіцый афарбоўкі распыленнем.
Клас абароны	IP54 для запясця, IP40 для цела	Блакуе кропелькі туману фарбы, лятучыя газы растваральніка і пыл майстэрні, якія ўтвараюцца падчас афарбоўкі распыленнем. Ён абараняе ўнутраныя схемы і рухомыя часткі ад эрозіі фарбы і павялічвае тэрмін службы абсталявання.

product-1600-1059

Перавагі і вобласці прымянення

(I) Асноўныя перавагі

Лёгкае кіраванне і хуткае засваенне:Лёгкі ў кіраванні і хуткі ў засваенні: абсталяваны сістэмай кіравання Huacheng, прафесійныя веды праграмавання не патрабуюцца. Аператару дастаткова толькі адзін раз утрымаць навучальны пісталет і прадэманстраваць траекторыю распылення ўздоўж нарыхтоўкі, і сістэма аўтаматычна зафіксуе траекторыю. Пасля пацверджання траекторыі дадатковая адладка не патрабуецца-запуск абсталявання падключыць мембранны помпа да завяршэння афарбоўкі распыленнем. Новыя супрацоўнікі могуць працаваць самастойна менш чым праз 2 гадзіны навучання.

Стабільная і кантраляваная якасць плёнкі фарбы:Абапіраючыся на дакладнасць паўторнага пазіцыянавання ±0,05 мм і стабільную падачу фарбы з мембраннага помпы (пазбягаючы перапынкаў у афарбоўцы і ваганняў аб'ёму фарбы), плёнка фарбы не мае правісанняў, бурбалак або адхіленняў колеру. Адгезія плёнкі фарбы адпавядае прамысловаму стандарту Grade 2, а адхіленне бляску паверхні невялікае пасля высыхання, што адпавядае патрабаванням якасці масавай вытворчасці.

Гнуткая адаптацыя да некалькіх сцэнарыяў:Дзякуючы 6-восевай канструкцыі рабатызаванай рукі, канец можа паварочвацца на 360 градусаў, лёгка задавальняючы патрэбы афарбоўвання распыленнем увагнутых паверхняў,-прававугольных краёў і выгнутых паверхняў нарыхтовак. Ён вырашае праблемы "распылення з прапушчаным-вуглом" і "нераўнамернай таўшчыні фарбы па краях і кутах" пры ручным афарбоўванні распыленнем і падыходзіць для афарбоўкі распыленнем розных дэталяў малога і сярэдняга памеру.

(II) Вобласці прымянення і сумяшчальныя матэрыялы

Катэгорыя сцэнарыя прыкладання	Канкрэтныя аб'екты прыкладання	Адаптыўныя матэрыялы
Аўтамабільныя запчасткі Field	Аўтамабільныя кранштэйны бампера, дзвярныя завесы, дэкаратыўныя накладкі рухавікоў, каўпакі ступіцах колаў	Халоднакатаныя сталёвыя лісты, алюмініевы сплаў 6061, кампазітныя матэрыялы ПП + шкловалакно; Тыпы фарбы: амінафарба, акрылавая эмаль
Поле апаратных сродкаў	Корпусы для электраінструментаў (напрыклад, электрадрылі, корпусы для гаечных ключоў), панэлі дзвярных замкаў, корпусы гідраўлічных кампанентаў	Ацынкаваныя сталёвыя лісты, сплаў цынку,-літы алюміній пад ціскам; Тыпы фарбы: эпаксідная эфірная фарба, поліўрэтанавы фінішны пласт
Поле бытавой электронікі	Ніжнія карпусы ноўтбукаў, разумныя калонкі, металічныя панэлі дробнай бытавой тэхнікі	Пластык АБС, сплаў ПК/АБС, анадаваны алюміній; Тыпы фарбаў: фарба,-отверждаемая УФ, матавая акрылавая фарба,-устойлівы да атмасферных уздзеянняў поліэфірны парашок, фторвугляродны парашок (устойлівы-да ультрафіялету), каменны-парашок

(III)Мадэляванне на-пляцоўцы і структурны-паказ

Малюнак 2.1-Дыяграма фізічнага аб'екта на сайце

Мембранны помпа

Праграмаванне-Бясплатная сістэма

Распыляльнік

Навучальны пісталет і навучальны бокс

Электрычны шафа кіравання робатам

Паднятая мацавальная аснова/варштат

Малюнак 2.2 Блізкі-дыяграмы кожнага кампанента

Асноўны працэс праграміравання-бясплатнага робата для распылення выглядае наступным чынам:

1.Аператар фіксуе дэталь, якую трэба афарбаваць-распыленнем, на варштаце, каб забяспечыць дакладнае размяшчэнне дэталі і пазбегнуць зрушэння падчас афарбоўкі распыленнем. У той жа час праверце запас фарбы ў бачку з матэрыялам і пераканайцеся, што трубаправод падачы фарбы мембраннага помпы шчыльна падлучаны.

2. Запусціце сістэму кіравання і мембранны помпа, адрэгулюйце ціск падачы фарбы з мембраннага помпы (усталяваны ў адпаведнасці з глейкасцю фарбы) і пераканайцеся, што фарба можа стабільна паступаць у распыляльны пісталет.

3. Утрымлівайце навучальны пісталет і адзін раз прадэманструйце ўвесь зададзены шлях распылення ўздоўж нарыхтоўкі; сістэма аўтаматычна зафіксуе траекторыю руху. Калі ёсць адхіленне траекторыі, пера-навучыце і адкарэктуйце.

4.Пасля пацверджання правільнасці траекторыі задайце параметры распылення (напрыклад, хуткасць распылення, таўшчыню плёнкі фарбы, час вытрымкі перад высыханнем).

5.Запуск абсталявання; робат кіруе распыляльнікам для перамяшчэння ў зыходнае становішча, мембранны помпа сінхронна падае фарбу, і робат аўтаматычна распыляе фарбу ў адпаведнасці з запісанай траекторыяй. Падчас працэсу стан плёнкі фарбы можна назіраць з дапамогай сістэмы маніторынгу, а пры выяўленні адхіленняў можна запусціць экстранную прыпынак.

6.Пасля завяршэння афарбоўвання робат аўтаматычна скідаецца, і мембранны помпа спыняе падачу фарбы. Аператар можа зняць нарыхтоўку для праверкі якасці плёнкі фарбы і адначасова ачысціць сопла распыляльніка, каб пазбегнуць закаркавання сопла, выкліканага зацвярдзеннем фарбы.

Прапановы па выкарыстанні адпаведнага абсталявання

Патрабаванні да працоўнага асяроддзя

Робат павінен выкарыстоўвацца ў майстэрні з добрай вентыляцыяй і выбухаабароненымі-памяшканнямі (каб прадухіліць назапашванне лятучых газаў ад растваральнікаў фарбы). Тэмпература навакольнага асяроддзя павінна падтрымлівацца на ўзроўні 5-38 градусаў, а адносная вільготнасць павінна падтрымлівацца на ўзроўні 35%-65%. Пазбягайце працы ў месцах з высокай канцэнтрацыяй пылу або забруджвання алеем, каб прадухіліць уплыў на адгезію лакафарбавай плёнкі.

Тэхнічнае абслугоўванне асноўных кампанентаў

Рэгулярна правярайце, ці не забіта сопла зацвярдзелай фарбай; калі так, ачысціце яго спецыяльным растваральнікам або заменіце. Праверце герметычнасць корпуса мембраннага помпы, каб прадухіліць уцечку фарбы. Ачысціце панэль кіравання вучэбнага пісталета і інтэрфейс сістэмы кіравання Huacheng, каб забяспечыць адчувальную працу.

Меры бяспекі

У рабочай зоне павінны быць устаноўлены выбухаабароненыя агароджы, і асобам, якія не{1}} працуюць, уваход строга забаронены. Аператары павінны насіць супрацьгазы (для прадухілення выпарэння растваральніка), ахоўныя акуляры і-ўстойлівыя да растваральнікаў пальчаткі падчас працы, каб пазбегнуць удыхання шкодных газаў або кантакту скуры з фарбай. Не дакранайцеся да рухомых частак або сопла распыляльніка, калі абсталяванне працуе.

Змест штодзённага тэхнічнага абслугоўвання

Штодня: правярайце, ці не аслаблены злучальныя балты розных кампанентаў абсталявання і ці не пашкоджаны трубаправод падачы фарбы мембраннага помпы.

Штотыдзень: правярайце плыўнасць руху кожнай восі рукі робата і наносіце спецыяльную змазку.

Штомесяц: праверце, ці захаваўся ізаляцыйны пласт электрычных ланцугоў (для прадухілення карозіі растваральнікам), і зрабіце рэзервовую копію дадзеных траекторыі распылення ў сістэме кіравання.

Кожныя два тыдні: ачышчайце рэшткі фарбы ў баку з матэрыялам, каб пагаршэнне фарбы не паўплывала на якасць плёнкі фарбы.