Рухавікі
① Палегчэнне
Для робатаў памер і вага рухавікоў надзвычай адчувальныя. Даследаванне такіх тэхналогій, як аптымізацыя высока-магнітнага матэрыялу, інтэграваная аптымізацыя канструкцыі, а таксама аптымізацыя апрацоўкі і зборкі, мае вырашальнае значэнне для павышэння эфектыўнасці серварухавікоў, памяншэння іх памеру і вагі, і з'яўляецца ключавой тэхналогіяй для рухавікоў робатаў.
② Высокая хуткасць
Калі каэфіцыент памяншэння не можа быць істотна адрэгуляваны, максімальная хуткасць рухавіка непасрэдна ўплывае на хуткасць канцавога выканаўца робата і час цыклу. Акрамя таго, нізкі каэфіцыент хуткасці можа паўплываць на ўзгадненне інэрцыі рухавіка; такім чынам, павелічэнне максімальнай хуткасці рухавіка таксама з'яўляецца ключавой тэхналогіяй для рухавікоў робатаў.
③ Direct Drive, Hollow Core
З бесперапынным сталеннем і прасоўваннем калабарацыйных робатаў растуць патрабаванні да лёгкіх і кампактных канструкцый робатаў. Распрацоўка рухавікоў з прамым прывадам-з высокім крутоўным момантам, дыскавых-матораў з полым стрыжнем і іншых-спецыфічных рухавікоў для робатаў — гэта будучая тэндэнцыя.
Сервопривод
① Хуткая рэакцыя, дакладнае пазіцыянаванне
Час водгуку сервопривода непасрэдна ўплывае на прадукцыйнасць хуткага запуску-прыпынку робата, уплываючы на яго эфектыўнасць працы і працягласць цыклу.
② Дасягненне бессенсорного пругкага сутыкнення
Бяспека з'яўляецца важным паказчыкам для ацэнкі прадукцыйнасці робата. Даданне датчыкаў сілы або крутоўнага моманту павялічвае структурную складанасць і кошт. Бессенсорная тэхналогія пругкага сутыкнення, заснаваная на сувязі энкодэра і току рухавіка, можа ў пэўнай ступені павысіць бяспеку робата, не змяняючы структуру робата і не павялічваючы кошт.
③ Інтэграваная сістэма прывада і кіравання
Інтэграваная тэхналогія прывада і кіравання з выкарыстаннем шмат-ядзерных працэсараў і шмат-восевага прывада і кіравання паляпшае прадукцыйнасць сістэмы, адначасова памяншаючы памер і кошт прывада.
④ Адаптыўнае падаўленне балбатні
Кансольныя канструкцыі прамысловых робатаў схільныя да хістання падчас шмат-восевага злучэння, вялікіх нагрузак і хуткіх стартаў і прыпынкаў. Калянасць робата павінна адпавядаць параметрам калянасці серводвигателя; празмерная калянасць выклікае вібрацыю, у той час як недастатковая жорсткасць прыводзіць да павольнай рэакцыі на старт-стоп. Жорсткасць робата вар'іруецца ў залежнасці ад становішча, паставы і нагрузкі на інструменты, што ўскладняе выкананне ўсіх умоў працы шляхам папярэдняй-налады значэнняў калянасці сервопривода. Інтэрнэт-тэхналогія адаптыўнага падаўлення дрыгацення прапануе інтэлектуальную стратэгію кіравання, якая пазбаўляе ад патрабаванняў да налады параметраў, адначасова вырашаючы патрэбы ў супастаўленні калянасці і падаўленні дрыгацення. Гэта можа здушыць бразганне канцавога-эфектора робата і павысіць-дакладнасць пазіцыянавання канцавога эфектара.
