Устаноўка робата адбываецца на-месцы, але фактычнае вытворчае асяроддзе залежыць ад такіх фактараў, як выкарыстанне прасторы, якое абмяжоўвае многія пазіцыі робата. Гэта можа лёгка прывесці да вібрацыі і зрушэння прамысловага робата падчас фактычнай працы, што ў канчатковым выніку не дазволіць яму працаваць на задуманай хуткасці. Такім чынам,-адладка і каліброўка на месцы пасля ўстаноўкі і перад запускам прамысловага робата ў вытворчасць вельмі важныя. У прыватнасці, праца па адладцы ў асноўным уключае наступныя два аспекты:
1. Абнуленне кожнай восі прамысловага робата: пасля таго, як робат пакіне завод, яго восі нельга абнуліць. Калі такі робат запускаецца ў вытворчасць непасрэдна, цэнтр цяжару кожнай восі можа быць недакладна замацаваны на кропцы апоры, што патэнцыйна можа выклікаць нахіл падчас вытворчасці. Гэта не толькі ўплывае на нармальную прамысловую вытворчасць, але і можа паставіць пад пагрозу жыццё працоўных. Такім чынам, абнуленне кожнай восі прамысловага робата вельмі важна. Як правіла, прамысловыя робаты маюць нулявыя-маркеры вяртання на кожнай восі. Простае перамяшчэнне кожнай восі назад у гэтае становішча азначае, што яна абнулена. Акрамя таго, база робата звычайна мае маркеры, якія паказваюць пачатак кожнай восі і адпаведныя вуглы для шасці восяў; гэта важныя арыенціры падчас адладкі. Аднак канкрэтная адладка патрабуе аналізу, заснаванага на асяроддзі сайта і пастаўленай задачы. Напрыклад, персанал, які займаецца адладкай, можа спланаваць разумны "маршрут" абнулення, затым выкарыстоўваць падвеску для навучання, каб паслядоўна перамясціць робата ў кожную кропку, запісаць адпаведныя даныя і, нарэшце, аб'яднаць свой вопыт каліброўкі з паўторнымі эксперыментамі да нуля-вярнуць кожную вось прамысловага робата ў адпаведнасці з рэальнымі патрабаваннямі вытворчасці.
2. Адладка апрацоўкі сігналаў прамысловых робатаў Сучасныя ўдасканаленыя прамысловыя робаты могуць працаваць аўтаматычна ў адпаведнасці з вызначанымі прынцыпамі і рэкамендацыямі з выкарыстаннем штучнага інтэлекту. Напрыклад, яны могуць завяршыць траекторыю, зададзеную сігнальнымі камандамі, на аснове атрыманых сігналаў, такім чынам хутка адаптуючыся да новых умоў. Сістэмы прамысловых робатаў не выкарыстоўваюцца паасобку; падчас вытворчасці яны павінны быць падключаны да іншых перыферыйных прылад. Сігналы ад гэтых перыферыйных прылад павінны быць звязаны з сігналамі сістэмы прамысловага робата праз CC-link. Такім чынам, апрацоўка сігналаў і адладка прамысловых робатаў з'яўляюцца найважнейшым этапам пасля ўстаноўкі і перад тым, як яны будуць запушчаны ў вытворчасць. У прыватнасці, падчас адладкі неабходна наладзіць параметры спасылкі CC-. Аднак важна адзначыць, што сігналы CC-link, устаноўленыя адладчыкам, павінны адпавядаць мадэлі PCC, галоўнай станцыі, падпарадкаванай станцыі і інфармацыі аб станцыі. Пасля завяршэння налад сігналу ўсе сігналы неабходна пералічыць і закаментаваць падчас праграмавання ПЛК. Толькі пасля такой адладкі сігналу прамысловы робат можа быць афіцыйна запушчаны ў вытворчасць.
