Скід кантролера
Спачатку праверце, ці правільныя налады становішча кантролера. Калі яны няправільныя, скіньце іх. Калі ўсё правільна, але робат усё яшчэ не можа вярнуцца да зыходнага месца, паспрабуйце паўторна ініцыялізаваць кантролер. Каб даведацца пра пэўныя крокі, звярніцеся да інструкцыі па эксплуатацыі робата для ліцця пад ціскам.
Метад механічнага скіду
Калі метадам кантролера не ўдаецца аднавіць паходжанне, паспрабуйце метад механічнага скіду. Гэты метад патрабуе перамяшчэння робата ў месца, далёкае ад зыходнай кропкі, а затым выкарыстання праграмнага забеспячэння для кіравання робатам для вяртання яго ў зыходную кропку. Канкрэтны метад залежыць ад канкрэтнай мадэлі робата для ліцця пад ціскам; перад выкарыстаннем рэкамендуецца азнаёміцца з адпаведнай інструкцыяй па эксплуатацыі.
Заўвага: Заўсёды забяспечвайце бяспеку працы падчас спробы аднавіць паходжанне, каб пазбегнуць траўмаў сябе ці іншых.
Тэставанне пасля аднаўлення паходжання робата для ліцця пад ціскам
Пасля аднаўлення паходжання робата для ліцця пад ціскам трэба правесці тэст, каб пераканацца, што ён працуе правільна. Тэст можа быць аўтаматычным або ручным, і вынікі павінны адпавядаць характарыстыкам у інструкцыі па эксплуатацыі робата для ліцця пад ціскам.
Тэхнічнае абслугоўванне паходжання робата для ліцця пад ціскам
Для забеспячэння нармальнай працы робата для ліцця пад ціскам патрабуецца рэгулярнае абслугоўванне. Заменіце кантролеры і электронныя кампаненты, ачысціце вонкавую частку рукі робата і механічных частак неадкладна і дадайце змазку.
