Падчас працы тармазы рухавіка кожнай восі будуць зношвацца нармальна. Каб вызначыць, ці правільна працуюць тармазы, неабходна правесці тэставанне.
Метад тэсціравання: праверце тармазы кожнага рухавіка восі, як апісана ніжэй:
1) Перамясціце вось рукі робата ў адпаведнае становішча, дзе агульная вага рукі робата і ўсе нагрузкі дасягаюць сваіх максімальных значэнняў (максімальная статычная нагрузка);
2) Адключыце харчаванне рухавіка;
3) Праверце, каб усе восі захоўвалі свае зыходныя пазіцыі.
Калі рука робата не змяняе становішча пры адключэнні харчавання рухавіка, тармазны момант дастатковы. Руку робата таксама можна перамяшчаць уручную, каб праверыць, ці патрэбныя дадатковыя меры абароны. Калі робат тэрмінова спыняецца, тармазы дапамогуць спыніцца, што можа выклікаць знос. Такім чынам, неабходныя паўторныя выпрабаванні на працягу ўсяго тэрміну службы машыны, каб пераканацца, што машына захоўвае свае першапачатковыя магчымасці.
Пераканайцеся, што робат і звязаныя сістэмы выключаны і заблакіраваны. Выцісніце невялікую колькасць (1 грам) змазкі ў кожны фітынг змазкі, змазваючы кожны фітынг рэдуктара паасобку. Не ўпырсквайце занадта шмат змазкі, каб не пашкодзіць ўшчыльненні.
Полае запясце мае 10 кропак змазкі. Неабходна толькі некалькі кропель (1 грам) змазкі ў кожнай кропцы ўвядзення. Не ўпырсквайце занадта шмат змазкі, каб не пашкодзіць ушчыльненне запясця і ўнутраную гільзу.
