(1) Праектаванне структуры трансмісіі: распрацуйце агульны план, вызначце структурную форму робата і правядзіце папярэдні праект структуры трансмісіі, канструкцыі кампанентаў і 3D-мадэляванне. Дызайнеры павінны быць добра знаёмыя з агульнымі канструктыўнымі формамі робатаў, агульнымі прынцыпамі і структурамі перадач, а таксама тыпамі і характарыстыкамі рэдуктараў. Яны павінны валодаць моцнымі здольнасцямі і вопытам у галіне праектавання канструкцый.
(2) Выбар рэдуктара: Дызайнеры павінны глыбока разумець структурныя тыпы рэдуктара і значэнне параметраў прадукцыйнасці, а таксама мець магчымасць выбіраць і разлічваць рэдуктар. Яны павінны ўмець правяраць і правяраць рэдуктары, уключаючы шум, вібрацыю, выхадны крутоўны момант, калянасць на кручэнне, люфт, паўтаральнасць і дакладнасць пазіцыянавання. Вібрацыя рэдуктара можа выклікаць вібрацыю канцавога-эфектара, зніжаючы дакладнасць траекторыі робата. Вібрацыя рэдуктара мае розныя прычыны, сярод якіх частай праблемай з'яўляецца рэзананс. Кампаніі-робаты павінны асвоіць метады падаўлення або пазбягання рэзанансу.
(3) Выбар рухавіка: Праекціроўшчыкі павінны дасканала разумець працоўныя характарыстыкі рухавіка і мець магчымасць разлічыць і праверыць крутоўны момант, магутнасць і інэрцыю рухавіка.
(4) Аналіз мадэлявання: аналіз статычнага і дынамічнага мадэлявання праводзіцца для праверкі выбару рухавікоў і рэдуктараў, а таксама для праверкі трываласці і калянасці асноўных кампанентаў корпуса. Гэта зніжае вагу асноўнага корпуса, павышае эфектыўнасць працы робата і зніжае выдаткі. Мадальны аналіз выконваецца на 3D-мадэлі для разліку ўласных частот, што дапамагае здушыць рэзананс.
(5) Канструкцыя надзейнасці: канструктыўная канструкцыя прымае прынцып спрашчэння. У асноўных чыгунных дэталях корпуса выкарыстоўваецца пластычны чыгун з добрай усёабдымнай прадукцыйнасцю, а ў дэталях з адліванага алюмінія выкарыстоўваюцца ліцейныя матэрыялы з добрай цякучасцю з выкарыстаннем ліцця ў металічныя формы. Для зборкі неабходныя падрабязныя інструкцыі па працэсе зборкі, падчас зборкі праводзяцца выпрабаванні кампанентаў і адной-восі. Пасля зборкі праводзіцца агульная прадукцыйнасць машыны і стрэс-тэст на трываласць. Агульны ўзровень абароны машыны палепшаны, а -магчымасць абароны ад перашкод электрычнай шафы пашырана для адаптацыі да розных працоўных умоў.
