(1) Разлік руху і планаванне траекторыі: вызначэнне руху і аптымальнае планаванне траекторыі паляпшаюць дакладнасць руху і эфектыўнасць працы робата.
(2) Кампенсацыя дынамікі: прамысловыя робаты звычайна ўяўляюць сабой серыйныя кансольныя канструкцыі з нізкай калянасцю і складаным рухам, што робіць іх схільнымі да дэфармацыі і вібрацыі. Тут неабходна спалучэнне кінематыкі і дынамікі. Каб палепшыць дынамічныя характарыстыкі і дакладнасць руху робата, сістэма кіравання робатам павінна стварыць дынамічную мадэль і выканаць дынамічную кампенсацыю. Кампенсацыя ў асноўным уключае кампенсацыю сілы цяжару, кампенсацыю інэрцыі, кампенсацыю трэння і кампенсацыю счаплення.
(3) Кампенсацыя каліброўкі: з-за памылак апрацоўкі і зборкі механічны корпус робата непазбежна адхіляецца ад тэарэтычнай матэматычнай мадэлі, зніжаючы TCP і дакладнасць траекторыі робата, што можа сур'ёзна паўплываць на зварку і аўтаномнае праграмаванне. Гэтую праблему можна эфектыўна вырашыць шляхам выяўлення і каліброўкі параметраў мадэлі робата.
(4) Паляпшэнне пакета працэсаў: сістэма кіравання павінна быць інтэграваная з рэальнымі інжынернымі праграмамі. Акрамя пастаянных мадэрнізацый і больш магутных функцый, сістэма таксама павінна пастаянна распрацоўваць і ўдасканальваць пакеты працэсаў у адпаведнасці з патрэбамі галіновых прыкладанняў. Гэта дапамагае назапашваць вопыт галіновых працэсаў, робячы яго больш зручным, простым і эфектыўным для кліентаў.
